参考答案：

一.探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件。

二.将繁多的机构，根据其各自的结构特点加以分类，并按这种分类来建立对其运动分析和动力分析的一般方法。

三.为了合理设计机构和创新新机构，熟悉构件组成机构的规律，了解机构的组成原理。