参考答案：

一.当不同构件上两点间的距离保持恒定时，若在两点间加上一个构件和两个转动副，虽不改变机构运动，但却引入一个虚约束。

二.当两个构件构成多个移动副而其导路又互相平行时或两构件构成多个转动副，而其余的都视为虚约束。

三.机构中对运动不起作用的对称部分会出虚约束。