根据《注册安全工程师执业资格制度暂行规定》，注册安全工程师的权利不包括( )。

A．维护国家、公众的利益和受聘单位的合法权益

B．参加建设项目安全设施的审查和竣工验收工作，并签署意见

C．发现有危及人身安全的紧急情况时，应及时向生产经营单位建议停止作业并组织作业人员撤离危险场所

D．审核所在单位上报的有关安全生产的报告

请写出起落架的功用和配置形式。