请你归纳一下，我们学习了哪些起电的方法？这些起电方法的共同特点是什么？

以下关于频率调整的表述正确地是（）。

A、由发电机调速系统频率静态特性而增减发电机的出力所起到的调频作用叫频率的一次调整，频率的一次调整是有差调整

B、需要借助于调度自动化系统AGC对发电机的自动调频装置或人工手动进行调整，称为电网的二次调频

C、频率二次调整后，使有功功率负荷按最优分配是电力系统频率的三次调整，只有三次调整才是无差调整

D、反映由频率变化而引起发电机组出力变化的关系，叫发电机系统的频率静态特性