五十铃泵车如需将步进电机调速改为电子油门调速，（）不需要更改。

A、测速信号改为由里程表传感器测速；

B、电路板更换为带调速系统的电路板，并按新图重新接线；

C、更换程序；

D、更换PLC的扩展模块。