曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是（）

A、单圆销外啮合槽轮机构

B、单圆销内啮合槽轮机构

C、双圆销外啮合槽轮机构

D、双圆销内啮合槽轮机构