目前解决端头放煤的主要途径有哪些？

.如图所示．在一个半径为R的半圆形光滑固定的轨道边缘，装着一个定滑轮，一轻绳跨过定滑轮，两端系着质量分别为m和M的物体（m＞2M），现将m从静止开始释放，m从轨道上边缘滑到此位置（α=60⁰）时的速率是               ．