下列项目中，不包括在废品损失内的有（）。

A.经质量检验部门鉴定不需要返修、可以降价出售的不合格品

B.产品入库后由于保管不善等原因而损坏变质的产品

C.实行"三包"企业在产品出售后发现的废品

D.在生产过程中发生的和入库后发现的不可修复废品

工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。