答案：B

题目分析：本题考察学生对我国古代的世袭制的认识，民主禅让制度是我国民主推举首领制度的办法，相传尧老了就把首领位置让给舜，舜老了就把首领的位置让给治水有功的禹，是我国社会出现最早的制度，但禹后来却把位置传给儿子，从此禅让制被破坏，家天下代替了公天下，禅让制被破坏，王位世袭制代替了禅让制，C,D两项是秦朝建立后设立的制度，因此本题选B。

点评：本题难度适中，考察学生对历史问题的认识和理解能力，解答的关键是读懂题意，还要理解世袭制概念的意思，然后在分析判断最后得出答案，另外禅让制 ，郡县制，中央集权制都是原始社会或阶级社会实行的政治制度，对于它们的内容，特点以及给社会带来的影响同学们也要好好理解和识记。