重整催化剂的发展经历了哪几个主要阶段？

JK型缠绕式提升机，在KJ型的基础进行改进，采用的是（）式和（）两套深度指使器，采用径向齿块式调绳离合器，双级液压延时二级液压制动液压站，微拖动装置采用（）。