在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取与最短杆相邻的任一杆件为机架，能得到（）。

A.双摇杆机构

B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构

D.三曲柄机构