下列自动调节控制器中，（）具有独立性强、只要用一台控制器便可实现串级控制、控制回路的增补、改进只要在一个回路内进行即可；能无扰动地进行控制状态的切换等特点。

A．KMM可编程序控制器

B．全刻度指示控制器

C．固定程序控制器

D．偏差指示控制器

塔设备顺装法的特点，不正确的是（）。

A.起重量小

B.起重高度大

C.高空作业大

D.质量高