简要说明从19世纪中叶到20世纪初，中国是怎样一步步沦为半殖民地半封建社会的。

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“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质的力量只能用物质的力量来摧毁，但是理论一经掌握群众，也会变成物质力量。”试说明这段话阐述的哲学思想，掌握这一哲学原理有何现实意义。