一辆汽车在一段时间内的s－t图象如图所示，由图知

A. 在0~10s内，汽车做匀加速直线运动

B. 在10~30s内，汽车处于静止状态

C. 在10~30s内，汽车做匀速直线运动

D. 汽车在0~10s内的速度比30~40s内的速度大

【问题1】
对文法G进行改写，然后对每个非终结符写出不带回溯的递归于程序。