某业主与某土建公司和某安装公司分别签订了土建施工合同和设备安装合同。土建工程包括桩基础。土建承包商将桩基部分分包给某基础公司，桩为预制钢筋混凝土管桩 780根，每根混凝土量为0.8m³。

在施工过程中发生如下事件：

①业主供应桩不及时；

②基础公司打桩设备出故障。

根据地基基础工程的基本规定，建筑物地基的施工应具备的资料中，不包括（）。

A．岩石土层勘察资料

B．临近建筑物和地下设施类型、分布及结构质量情况

C．工程设计图样、设计要求及需达到的标准、检验手段

D．施工单位签署的工程质量保修书

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换
C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定