4700千克-700千克=______吨；1厘米-7毫米=______毫米；1吨-200千克=______千克；950米+1050米=______千米．

螺纹的公称直径是指螺纹的（）径，螺纹的升角是指螺纹（）径处的升角。螺旋的自锁条件为（）。