A.

题目分析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，夏启杀掉了伯益建立了夏朝，从此王位世袭制取代禅让制，当然“公天下”变为“家天下”，所以答案选A，B C D三项出现的时间夏朝不符，也与“公天下”变为“家天下”无关。