答案：C

题目分析: 本题考查对西周时期分封制的准确理解。联系已学知识可知西周时期的诸侯是来自于分封制的，

周王为控制全国广大地区，周王让自己的子弟，亲戚和功臣以及一些古帝王的后代，在各地建立封国拱卫王室。这一制度历史上称分封制。故选C。