列宁在谈到法国大革命时指出：“这次革命给本阶级，给它所服务的那个阶级，给资产阶级做了很多事情，以致于整个19世纪，即给予全人类以文明和文化的世纪，都是在法国革命的标志下度过的。”对此理解正确的有 [ ]

①任何一个国家的民主政治制度都存在于一定的历史范畴内

②每个民族的民主政治道路受到历史文化传统的影响

③民主的发展到一定阶段可以在一定程度上超越阶级的局限性

④社会主义民主政治可以借鉴人类政治文明的有益成果

A、①③④

B、②③④

C、①②③

D、①②④

ESP发出平衡纠偏指令，转向不足产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向。（）