答案：B

题目分析：句意：在书桌上有一支铅笔和两支钢笔。There be 句型表示“某处(某时)有某物” ，有两个或两个以上的名词作并列主语时, 谓语动词be 的形式则和第一个名词保持一致也就是就近原则。故选B。