参考答案：D

解析：本题涉及债权代位权的问题。根据《合同法》第73条第1款和《合同法解释（一）》第13条第1款的规定，债权人代位权的客体应为具有金钱给付内容的到期债权，对于所有权和财物债权均无权主张代位权。本题中，丙公司所负债务为财物债务，乙公司不得代位，故A选项错误。乙公司并非甲公司的代理人，故B选项错误。根据甲公司与丁公司之间的合同，甲公司有权解除合同，取回机器设备，但对丁公司主张返还所有物不属于具有金钱给付内容的债权，乙公司无权代位行使，故C选项错误。甲公司有权请求丁公司支付到期货款，该债务可以代位，D选项正确。本题正确选项为D。