东汉时，我国有一位伟大的科学家张衡，他成就很多，还有一项世界第一的发明创造。当时有人讥笑他；你能使机轮自转，木鸟自飞，为什么自己却不能飞黄腾达当大官呢？他说，我决不会为了谋取高官，而去奉承权贵…

请回答： 

（1）根据上述材料，说明张衡具有什么精神？你有何感想？

（2）张衡的主要成就是什么？

患者，男性，38岁，对称性全身小关节肿痛反复发作5年，有晨僵，热水浸泡后减轻。化验：类风湿因子阳性。拟诊为类风湿性关节炎。

类风湿性关节炎的基本病理改变是（）

A.软组织炎

B.肌炎

C.滑膜炎

D.肌腱炎

E.骨膜炎