当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）

A．曲柄摇杆机构

B．双曲柄机构

C．双摇杆机构

D．导杆机构