答案：B

题目分析：句意：学生们下了公共汽车，步行穿过河上的桥。A. get into 上车（小汽车）; on 在……上面          B. get off 下车; over 在……上面（不接触）        C. get on 上马、上车（公共汽车，火车等）; above在……上面    D. get down 写下，记下; over，根据语境可知选B。

考点: 考查动词短语和介词的用法。