下列关于连杆机结构说法不正确的表述为（）

A．在曲柄摇杆机构中不一定存在连杆

B．在平面连杆机构中不一定存在曲柄

C．在铰链四杆机构中一定存在连架杆

D．在双摇杆机构中一定存在机架