质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。

A.（m1r+m2）w

B.

C.

D.