甲(1987年4月20日出生)，因于2004年2月21日抢劫便利店，被人民检察院于2004年5月提起公诉。下列有关本案的说法中正确的是( )。

A．如果审判长认为确有必要，可以决定对本案公开审理

B．人民法院如果公开审理本案，则整个法庭审理过程包括合议庭评议和宣判都应当公开

C．人民法院如果不公开审理本案，被告人甲的家属不得旁听法庭审理

D．人民法院如果不公开审理本案，书记员应当在审判人员就座以后宣布不公开审理并说明理由

共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括（）

A.半差动操纵方案

B.全差动操纵方案

C.周期变距操纵