可编程序控制器PLC是一种专用的工业控制装置，硬件系统通常由()组成。

A．主机系统

B．输入输出扩展部件

C．内部设备

D．外部设备

E．控制器

宇航器绕地球做圆周运动，其轨道半径等于地球半径时所具有的速度，称为（）

A．逃逸速度

B．第一宇宙速度

C．第二宇宙速度

D．第三宇宙速度