参考答案：C

解析：

A．非条件反射是指人生来就有的先天性反射，比如眨眼反射、婴儿的吮吸，起跑动作显然不是与生俱来的，故A错。B项调节起跑动作的低级神经中枢在脊髓，高级中枢在大脑皮层，与听觉中枢没有关系。D项小脑司平衡，与起跑反应的快慢程度无关。起跑反射涉及到多个中间神经元的兴奋，故C正确。