变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。

A.增量式

B.绝对式

C.增量、旋转一体式

销售商品采用支付手续费方式委托代销的，在（）时确认收入。

A.收到代销清单

B.发出商品

C.支付手续费

D.签订抵销合同时