参考答案：

车体振动有以下六种基本型式。

（1）浮沉振动：车体沿Z轴方向所作的上下振动；

（2）点头振动：车体绕Y轴所作的回转角振动；

（3）摇头振动：车体绕Z轴所作的回转角振动；

（4）侧摆振动：车体沿Y轴方向所作的水平振动；

（5）侧滚振动：车体绕X轴所作的回转角振动；

（6）伸缩振动：车体沿X轴方向所作的前后振动。