下列哪本书是研究古代原始社会的书籍（）

A、《金枝》

B、《鲁滨逊漂流记》

C、《格列弗游记》

D、《远古伊甸》

为了提高控制的有效性，确保计划不择不扣的执行，就要使控制系统具有一定的刚（弹）性。