汽车转向失控，若仍能保持直线行驶状态，前方道路也允许直线行驶时，应采取（）并配合轻拉驻车制动器拉杆的应急措施。

A.轻踩制动踏板

B.重踩制动踏板

C.抢档减速

D.急鸣喇叭

大抵事关典礼及风俗教化等事，唐律均教明律为重。盗贼及有关币帛钱粮等事，明律则教唐律为重。 --------（清）薛允升《唐明律合编。祭祀》 请运用中国法制史的知识和理论，分析上述材料并回答下列问题：

如何理解薛允升的上述观点？