答案：B

题目分析：句意:昨天这个时候妈妈在做饭。这句话中有时间状语this time yesterday，昨天的这个时候，根据句意可知，应该用过去进行时，表示过去某个时间正在做的事情。故选B。Ａ选项是一般过去时；C选项是一般将来时；Ｄ选项是现在进行时。