图所示的装置中，若物体G重80N，弹簧秤示数为4N，则物体匀速前进时所受阻力为__________N，拉力F为__________N，若物体以10㎝/s的速度匀速前进4s，则拉力所做功率为___________W．(不计摩擦及绳重)

简述单片机多机通信的原理。