1846年，英国剑桥大学学生（）和法国天文学家勒维烈应用万有引力定律，计算并观测到海王星，1930年，美国天文学家汤苞用同样的计算方法发现冥王星。

传动装置的传动方式可分为机械传动、液压传动、（）、电气传动。