某社区为解决停车位严重不足的问题，决定修建地下停车场，并就修建停车场的时间、地点、功能、管理方式等制定了详尽计划。社会工作者邀请居民代表就修建停车场的开工时间进行讨论，这属于社区参与层次和形式中的（）。

A.告知

B.咨询

C.协商

D.共同行动

发动机万有特性曲线作用主要是用来分析发动机动力性能。