答案：A

题目分析：“爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。”的意思是仁慈的人爱人,有礼貌的人尊敬人,爱别人的人,别人也爱他,尊敬别人的人,别人也尊敬他。因此A是正确的，选项B不准确，知荣辱，除了自尊还要他尊，选项D错误，知荣辱，不但要讲自爱，还要自尊和他尊，选项C不符合题意，故A是正确的。