道路绿地规划设计应遵循的原则有（）。

A、应考虑城市的土壤条件、气候特点、养护管理水平等

B、选择适宜的园林植物以形成丰富多变、独具特色的景观

C、要与街景环境融合以形成优美的城市景观

D、应充分考虑街道上的交通、建筑附属设施和地下管线