在处理客户投诉时，要明确自身的职责范围，不能做出超出自身解决范围之外的方案，对于自己当时无法复客户的，要尽快向上级领导汇报相关情况，由上级领导做出决定性解决方案。

简述《自然哲学的数学原理》的作者、主要科学成就。