答案：D

题目分析：美苏争夺世界霸权的斗争开始在20世纪50年代后期，故选D。

点评：本题难度较低，考查的是学生对于历史知识的识记能力。50年代中期至60年代初，是美苏争霸的第一阶段。这一时期的特点是既有缓和又有争夺。60年代中期至70年代末，是美苏争霸的第二阶段。其特点是苏联处于攻势，美国转攻为守。80年代末90年代初，是美苏争霸的第三阶段。1991年苏联解体，美苏冷战争霸的局面结束。