答案：C

题目分析：句意:我注意到他们10分钟之前下了公共汽车。notice 注意到，是一个感官动词，它的句型是notice sb. do sth.注意到某人做某事；或notice sb. doing sth. 注意到某人正在做某事。根据题干给出的这个情景可知，10分钟之前，注意到他们正在下车。故选C。