参考答案：

（1）两级弹簧的三种结构：

①空车内外串联，重车时外簧承载；

②空车时外簧承载，重车时内外并联承载；

③空车内外串联，重车时内外簧并联。

（2）挠度、刚度、柔度

①挠度：外力作用下弹簧变形的大小，mm；

②刚度：弹簧产生单位挠度所需的力，N／mm；

③柔度：单位载荷下弹簧的挠度，mm／N。