对于主管机关来说，海事报告可以（）的提法有误。

A.使主管机关及时了解在其管辖海域内所发生的海事情况

B.作为主管机关进行海事调查和统计的主要依据

C.作为主管机关进行海事处理的主要依据

D.作为主管机关判明事故责任的全部依据

在什么情况下可接通转向辅助装置？