运用状态估计必须具备什么基础条件？
参考答案：运用状态估计必须保证系统内部是可观测的，系统的量测要有一定的冗余度。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。
设只包含根结点的二又树的高度为0，则高度为k的二叉树的最小结点数为______。
下列关于批量业务风险防范说法错误的是（）。
A、做批量业务时清单及磁盘交接均须落实登记、签收手续
B、当批量业务出现差错可以用批量存取款代替批量冲正来处理
C、批量开卡后，必须提醒客户通过修改密码激活卡后，才能办理交易
D、在批量业务完成后，当通用凭证上显示总金额与成功金额不符时，应打印明细进行挑对，双人签证后将明细留存备查
