答案：D

题目分析：句意：我们放学后想去打篮球。你愿意和我们一起去吗？join指加入某党派、某组织或某社会团体，以及参军等，还可表示参与某种活动。"与某人一起做某事"则用join sb.（in sth./doing sth）。Invite意为“邀请”，play意为“玩耍”，get意为“获得，得到”；故选D。