A、火车9点20分到站，中的9点20分指的是一个时间点，因此为时刻，故A错误；

B、新闻联播节目19点准时开播，中的19点指的是一个时间点，因此为时刻，故B错误；

C、某场足球赛伤停补时3分钟，3分钟时时间间隔，故C正确；

D、2008年5月12日在我国四川省汶川发生了特大地轴，2008年5月12日在时间轴上对应一段距离，因此是时间间隔，故D正确．

故选CD