参考答案：

（1）TADS：货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统。（2）TFDS：货车运行故障动态图像检测系统.

（3）THDS：红外线轴温探测系统。（4）TPDS：货车运行状态地面安全监测系统。（5）TCDS：客车运行安全监控系统。