根据Erikson的心理发展阶段理论，行为发展的自主发展阶段为（）

A.出生～1岁半

B.1岁半～3岁

C.3～6岁

D.青春期

E.12岁～成年

数控机床的主电动机从额定转速以下用调节（）的方法来调节速度，并输出（），从额定功率以上用调节（）的方法来调节速度，输出（）。