A、夏季炎热，人出汗了，是人体排出产生的废物，即生物能排出体内产生的废物，故该选项不符合题意；

B、铁在潮湿环境中生锈了，是一种化学反应，不是生物的特征，故该选项符合题意；

C、秋季植物落叶了是植物对环境温度刺激的一种反应，即生物能够对外界刺激作出反应．故该选项不符合题意；

D、用手触摸含羞草，展开的叶片会合拢，说明含羞草对外界的刺激做出了反应，即生物能够对外界刺激作出反应．故该选项不符合题意；

故选：B．